数控机床的脉冲增量插补

数控机床的脉冲增量插补适用于以步进电机为驱动装置的开环数控系统、闭环和半闭环系统中粗精二级遁入空门的精插补，以及特定的经济型数控系统。这种算法中较为成熟并且广泛应用的是逐点比较法和数字积分法。

1.逐点比较法

逐点比较法又称为区域判别法、醉步法或代数计算法，这种方法的基本原理是；机床数控装置在控制刀具或工件按要求的加工轨迹运动时，每走一步都要与规定的轨迹相比较，按比较的结果决定下一步的移动方向。这种方法每控制机床坐标进给一步，都要完成下面四个工作节拍；

1.偏差判别；判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，以决定进给方向。

2.坐标进给；根据偏差羊别结果控制刀具相对于工件轮廓进给一步，以缩小偏差。

3.终点判别；判断刀具是否已达到程度规定的加工终点，若达到终点，则停止插补。苦未到达终点，则回到拍继续插补。如些不断重复上述四个节拍就可以加工出所要求的轮廓形状。

逐点比较法的特点是；运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，脉冲输出均匀且速度变化小，调节方便，普遍用于两坐标数控机床，可以实现直线、圆弧及平面其他曲线的插补。